Svijet robota: tipovi i primjena

Nije tajna da roboti polako, ali sigurno mijenjaju svijet. U prethodnom članku smo saznali definiciju robotike i u kojim će se sve situacijama primjenjivati. Ali da li si se ikad zapitao ili zapitala koliko tipova robota postoji? Tačan odgovor ne znamo ni mi imajući u vidu brzinu tehnološkog napretka i dinamičnost današnjeg svijeta.

U današnjem članku ćemo istražiti 14 tipova robota i saznati u koje sve svrhe nam mogu koristiti:

1. Humanoidni roboti su mašine izgrađene da nalikuju ljudima kako u obliku tako i u funkciji. Inženjeri koriste aktuatore kako bi replicirali pokrete mišića i zglobova, različite senzore – uključujući računalni vid i taktilnu povratnu informaciju – koji im omogućavaju da percipiraju svoje okruženje, te algoritme umjetne inteligencije, uključujući prepoznavanje govora i strojno učenje, koji im omogućavaju autonomno tumačenje i interakciju s okolinom. Iako su većina modela još u fazi prototipa, humanoidi se uglavnom razvijaju u svrhu istraživanja i profesionalnih usluga.
2. Industrijski roboti su robusne mašine koje automatiziraju proizvodne procese u velikom obimu. Ovi značajni uređaji – sastavljeni od barem jednog programabilnog manipulatora sličnog ruci – rade u dosljednom, brzom ritmu s preciznošću s fiksnog položaja te su sposobni za kretanje duž tri ili više osa. Prisutni u skladištima i tvornicama, industrijski roboti često su ugrađeni u montažne linije kako bi rukovali materijalima, zavarivali, paletizirali, inspicirali i testirali proizvode. Danas u svijetu postoji preko 3 miliona industrijskih robota.
3. Društveni roboti su AI-pokretne pratilice izgrađene za interakciju s ljudima. Ovi roboti simuliraju ponašanje i izraze slične ljudskima prilikom komuniciranja s korisnikom kako bi pokazali razumijevanje. Koriste se senzorima, kamerama, mikrofonima i računalnim vidom kako bi primili društvene signale povezane s dodirom, zvukom i vidom. Društveni roboti se često koriste za podršku ranoj dječjoj dobi – posebno u kontekstu terapije za autizam i socijalno-emocionalnog učenja – te druže s starijim osobama koje žive same ili astronautima u svemiru.
4. Medicinski roboti se odnose na uređaje i sustave koji pomažu zdravstvenim stručnjacima u liječenju medicinskih stanja i optimizaciji bolničkih procesa. Često opremljeni senzorima, slikovnim tehnologijama i telemanipulatorima, ovi visoko precizni uređaji imaju za cilj poboljšati ishode pacijenata i smanjiti ljudske pogreške, nudeći širok spektar primjena od dijagnostike i skrbi pacijenata do kirurgije i rehabilitacije. Na primjer, robotska kirurgija omogućuje spretnost izvan ljudskih sposobnosti, kao i minimalno invazivne pristupe, dok robotske proteze obnavljaju funkciju slanjem moždanih valova na umjetni ud.
5. Servisni roboti su izgrađeni kako bi služili ljudima u osobnim ili profesionalnim okruženjima. Obično, ovi roboti preuzimaju dosadne, prljave, ponavljajuće ili opasne poslove te se koriste u neindustrijskim okruženjima kako bi stvorili učinkovitost u svakodnevnim zadacima. Servisni roboti mogu obavljati kućanske poslove, pomagati starijim osobama da žive neovisno, prijavljivati goste u hotelima ili pripremati burgere i pite u kuhinji restorana.
6. Kobots su mašine dizajnirane da rade uz ljude u zajedničkom radnom prostoru. Riječ je o kombinaciji ‘suradnički’ i ‘robot’, a koboti su opremljeni senzorskim sigurnosnim značajkama koje im omogućavaju obavljanje zadataka u blizini ljudi bez potrebe za fizičkim preprekama. Na taj način, koboti povećavaju produktivnost automatizacijom dosadnih, ponavljajućih i fizički zahtjevnih poslova, oslobađajući svoje ljudske kolege da se fokusiraju na vrijednije aspekte posla.
7. Robotski svemirski uređaji su bespilotni letjelice koje se lansiraju izvan Zemljine atmosfere u svrhu istraživanja svemira. Roveri, sletjelice i orbitari prikupljaju informacije obavljajući zadatke u svemiru, poput snimanja fotografija, prikupljanja uzoraka ili provođenja eksperimenata. Ovi podaci u stvarnom vremenu zatim se prenose kontrolnim centrima misija na Zemlji ili lokalnim borbama s ljudskom posadom. Svemirski roboti mogu biti autonomni, poluautonomni ili daljinski upravljani. Oni predstavljaju sigurniju alternativu misijama koje vode ljudi uz samo djelić troškova.
8. Edukativni roboti su robotska pomagala za učenje dizajnirana kako bi poboljšala iskustva učenja u obrazovnim okruženjima. Kao konkretna platforma za eksperimentiranje, stvaraju angažiranije učionice s aktivnostima u kojima se ruke koriste i interaktivnim lekcijama. Od sustava s naočalama za virtualnu stvarnost do simulatora i androida, ovi visoko programabilni strojevi obično imaju korisnički prijateljske sučelja prilagođena mlađoj publici. Neki humanoidni modeli služe kao asistenti u nastavi, osobni tutori, vođe malih grupa i kolege u učionici, te su opremljeni senzorima za prepoznavanje emocija kako bi pomogli učenicima u razvoju socijalnih vještina.
9. Spasilački roboti su mehanička pomagala timovima za odgovor koji pomažu u operacijama traganja i spašavanja. Izgrađeni su da lete, plivaju, puzaju kroz ruševine nakon potresa i gase požare. No, najvažnije, mogu prolaziti kroz područja koja bi se mogla smatrati preopasnim za ljude. Ovi strojevi koriste senzore za procjenu opasnog terena, GPS za kartiranje i pretraživanje velikih područja, kamere i mikrofone za lociranje zarobljenih žrtava, kao i sposobnosti vertikalnog polijetanja i slijetanja te hvataljke za dostavu hrane i medicinskih potrepština.
10. Poljoprivredni roboti, ili agroboti, su vrsta robotskih strojeva koji automatiziraju ponavljajuće, radno intenzivne zadatke u poljoprivredi. Bez obzira rade li s farmama, uzgajalištima ribe ili upravljaju šumama, ovi visokotehnološki poljoprivredni strojevi pružaju pristup vođen podacima u praksama koje se primjenjuju na cijelu industriju – kao što su berba, navodnjavanje, sjetva i praćenje okoliša – ovisno o njihovoj funkciji. Dok potražnja za hranom raste, a nedostatak radne snage se povećava, agroboti stvaraju načine za smanjenje troškova, štednju resursa, smanjenje upotrebe kemikalija i povećanje prinosa.
11. Egzoskeleti su nosivi uređaji dizajnirani da rade u tandemu s korisnikom kako bi pojačali pokretljivost. Ovi mehanički, motorom potpomognuti skeleti pružaju ergonomsku podršku dok sprječavaju ozljede. Robotski protetički uređaji mogu pomoći pri teškom dizanju tereta, produljenom klečanju i transportiranju tereta za industrijske i obrambene svrhe, ili pomoći u rehabilitaciji pacijenta kao što se vidi u zdravstvenim centrima.
12. Akvatički roboti obavljaju zadatke u morskim okruženjima. Bez obzira klize li po površini oceana ili uranjaju pod vodu, ova vozila bez posade djeluju u dva različita moda – autonomno, udaljeno ili hibridno – te se uglavnom koriste u istraživanju oceana. Često su opremljeni senzorima, sustavima pogona i manipulatorima sličnima rukama, što im pomaže u proučavanju morske faune i staništa te održavanju podvodnih struktura, poput cjevovoda i morskih platformi.
13. Nanoroboti su sitne mašine dizajnirane za rad na nano razini. Ovi roboti se grade jedan po jedan atom od organskih i umjetnih materijala, od DNK molekula i peptida do silikona i grafena. Tipično, njihova veličina varira od 50 do 100 nanometara – gdje je jedan nanometar jednak milijarditom dijelu metra – i imaju potencijal za ciljanu dostavu lijekova u medicini te za remedijaciju onečišćenja tijekom čišćenja okoliša.
14. Vojni roboti su bespilotni robotski sustavi koji se koriste u vojne svrhe. Opremljeni senzorima, oružjem i komunikacijskim sustavima, ovi autonomni ili daljinski upravljani strojevi postali su ključni u suvremenom ratovanju jer omogućuju ciljane napade i poboljšavaju sposobnosti obavještajnih službi – od izviđanja i nadzora do logističke podrške – dok istovremeno smanjuju rizik za ljudske vojnike. Bespilotne letjelice, tenkovi, roboti za čišćenje minskih polja, mehanički čuvari pasa i automatizirani snajperi samo su neki od primjera vojnih robota u razvoju.

Već znamo da roboti mogu da izvode različite operacije ali uz pomoć umjetne inteligencije i strojnog učenja roboti samo postaju sve napredniji sa sve većim mogućnostima.

Piši u komentarima koji tip robota i primjena se tebi čini najkorisnijim.

Izvor: Types of Robots and How They’re Used